О необходимости данной процедуры вы узнаете от настойчивой лампочки VTM-4. (НЕ «проверьте двигатель» - это важно) VTM-4 горит с перерывами и в то же время отключается задний привод. Такая ситуация выдает код ошибки 43. Посмотрите здесь на сайте про способ узнать код ошибки.