EGR - cистема рециркуляции выхлопных газов. Если горят Check Engine, VTM-4, CEL у моделей 01-02, прежде всего, нужно почистить впускной коллектор. Если это не решило проблему, для моделей 03-06 - сразу, без чистки - нужно менять клапана PVC (он-дешевле), EGR.